北斗神拳是三国时代创造出来的暗杀拳法，每代只传一人。

故事发生在1935年黑道势力横行的上海。主角霞拳志郎是北斗神拳的主角拳志郎(二人的名字相同，或叫作拳四郎、健次郎)的伯父，北斗神拳第62代传人，人称阎王。拳志郎原本是东京的一所大学的讲师，他刻意把自己的能力隐藏起来，平时活像一个普通人(其外表打扮跟北斗神拳的主角有很大分别)。但后来青帮的朋友李永健到东京找他，并说他的朋友潘光琳及其妹潘玉玲(拳志郎的恋人)有麻烦之后，便只身启程到上海拯救他们。

在三国时代，由于战乱，北斗神拳亦多分了三个流派，分别是北斗孙家拳, 北斗曹家拳和北斗刘家拳。而当拳志郎到了上海，必须与三个流派的高手战斗，以维持他才是北斗神拳的正统。同时拳志郎亦必须帮助潘光琳的青帮对抗另一个作奸犯科的帮派红华会，以扩大在上海的势力。

剧情不少部份均来自史实，有上海的租界(故事焦点集中在法租界)、犹太人从纳粹德国的屠杀中逃亡到中国、日本军队入侵中国，而蒋介石、中国国民党、中国共产党、满洲国也有被提及。

原哲夫曾到上海取材，他希望故事的打斗场面更像中国武术，而苍天之拳中的招式的确比北斗神拳的更快和更丰富的细节。

苍天之拳一开始就把1935年的中国上海定位为各界角力的“魔都”，而从中国魏、蜀、吴割据的三国时期所创造出来的北斗神拳，在历经1800年的岁月后，第62代传承者落到日人霞拳志郎的身上。30年代的魔都·上海，整个城市笼罩在黑社会的统治之下，一个男子孤身单挑上海最大黑帮红华会，他是令上海黑帮闻之色变的“阎王”，更是北斗神拳第六十二代传人，霞拳志郎！ 在北斗神拳二千年（实为1800年）历史上，这个传说中的拳术继承者“阎王”到底是恶魔还是救世主！？

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第1集thunder://QUFodHRwOi8vZG93bi53dC43OGxhbmQuY29tL0Mv6IuN5aSp5LmL5ouzMDF2d2Qucm12Ylpa
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